相信看到这个标题，很多人都会以为小编脑子瓦特了，不是瓦特发明了蒸汽机吗? 我也相信大家都听过这个故事，瓦特小的时候，看见炉子上壶里的水沸腾了。蒸汽把壶盖顶了起来，瓦特从中受到启发，长大后发明了蒸汽机，成为著名的发明家。好像说得有点简单了，但其实蒸汽机并不是瓦特发明的，当然他对于蒸汽机的发展是具有重大贡献的。
要说是蒸汽顶起壶盖的故事，还真有这么个人，他是法国的物理学家丹尼斯巴本，他也是受这个事件的启发，制作了第一台蒸汽机的工作模型。
第一台利用于蒸汽机原理造出来的、有实用价值的是蒸汽提水机，由萨弗里在1698年研制成功的，他将一个蛋形容器先充满蒸汽，然后关闭进气阀，在容器外喷淋冷水进行冷却，使容器内由于蒸汽冷凝而形成真空，此时，打开进水阀，矿井底的水就会受到大气压力的作用经水管吸入容器中。
后来，纽科门及其助手卡利在1705年发明了大气式蒸汽机，用来驱动独立的提水泵，如下图所示。
纽科门蒸汽机将蒸汽引入汽缸后阀门被关闭，然后冷水撒入汽缸，蒸汽凝结时造成真空，活塞另一面的空气推动活塞，这样蒸汽机的活塞就可以进行反复运动了，但是，这种蒸汽机的热效率很低，这主要是由于蒸汽进入气缸时，在刚被水冷却过的汽缸壁上冷凝而损失掉大量热量。
1957年的时候，瓦特到拉斯格大学当实验员，专门制作和修理教学仪器。1763年的这么一天，有人送到大学里的一台蒸汽机要瓦特负责修理，然后瓦特就开始了开挂的人生。
瓦特一生对蒸汽机进行了一系列的改进，在这呢，我认为最重要的发明主要就是下面两个。
首先是瓦特改进了纽科门蒸汽机的效率问题，即具有分离冷凝器的蒸汽机，原理如下图所示，使得效率提高了3倍以上。
后来，他又把直线往复运动转换为了旋转运动，但这个时候的蒸汽机，应该还是没有办法大规模应用，原因是这个时候的蒸汽机很容易出现不可控的现象。比如，煤加多，造成飞车等。
因此，后来瓦特又发明了下面的结构。
不知道大家从动图上能不能看清楚，咱们先来看一下下面这张图的原理。
比如，当蒸汽机速度过快时，飞锤的转速也会增加，然后就抬高套筒，经过杠杆后，使得阀门下降，蒸汽进气量减小后，蒸汽机的转速就会下降。其实学过自动控制的应该都懂，这是负反馈的原理，一会儿我们举个例子来讲什么是负反馈，经此改进后，蒸汽机可以进行速度控制了，也就是可以实现一个相对稳定的输出速度，然后第一次工业革命也就正式拉开序幕了。
简单聊下负反馈，很多人可能会说，我没学过自动控制，我不懂负反馈，其实不然，每个人每天其实都有负反馈的事儿发生，比如吃饭，你吃一口饭，从统计学上来讲，一定是这一口不如上一口好吃，直到你感觉饭难吃到吃不吃均可，你就不吃了，如果是正反馈，每次都是下一口更好吃，那么多少人可能都会撑到，健胃消食片可能也就更火了。
关键词： 蒸汽机原理图
